刚失去母亲的少女夏芽·希尔布莱特虽然被温柔的父亲和朋友包围着，但是在迎来母亲不在的生日她仍旧感到寂寞。在此情况下，她偶然间与自称魔界王子的朱庇特以及女仆美女格兰丝相遇了——