故事舞台是异世界幻兽界，而由地球通往幻兽界之门12年甫开一次。主人翁夏芽是在日本长大的17岁少女 ，父亲是幻兽界飞龙国的英雄，母亲也拥有王族的血，因此她具有纯正血统。 抱着对双亲故乡的憧憬和极盛的好奇心，夏芽通过了门，到幻兽界做冒险之旅，在会说话的「契约之猫」 拉欧带领下，见识了幻兽界的奇风异俗与奇妙的生物；但不幸（或是说在命运引导下）卷入了战争，战乱 中，通往地球的门关闭了！