木手英一虽然祇是一个小学生，但是他热爱科学研究、发明。他的祖先奇天烈斋大人也是一个杰出的发明家。一天他想发明一个机械人，但最终也失败了。这时，他突然发现了发明家祖先奇天烈斋留下的「奇天烈大百科」。英一依照「奇天烈大百科」的一篇「机械人制造法」记载，创造了机械人「波仔」（コロ助）。之后英一和波仔便依照着这本大百科里记载的发明品，创造了不少的东西解决困难。在这些发明下，英一和朋友经历了不少的历验。