剑术的青年尤里，原本是骑士团的团员之一，后来却当上了保镖。某天，为住民提供日常生活能量的水道魔导器突然失灵，在种种误会下，尤里竟被当作犯人而遭关进监狱。为了洗脱罪名及找寻真相，尤里选择了越狱。后来，尤里在逃脱的路上跟女主角艾丝缇露相遇，从此一起踏上降魔伏妖的艰辛旅程…… 贯彻正义的冒险物语由此开始……