故事舞台发生于大陆「三缡纱」，刘备、曹操、孙权高达，分别统领「翔」、「机驾」、「轰」三国，联手讨伐杀害灵帝高达的主谋－董卓。「龙帝的继承者」龙帝后裔，疾恶如仇，为解救三缡纱，起而与董卓军对抗。因而获得不少武将归附。与师兄公孙瓒，一同就学于卢植门下。在与师兄重逢时，为救被董卓军欺负的村民，牵连老师卢植被逮捕。目睹师父被处死，刘备决定到三璃纱各地，解救受苦难的人民。于佛土之村遇见关羽、张飞，并且击败袭击的黄巾铁奥，但是遇到吕布，在三人将备击败之际，刘备以三位一体星龙斩打败吕布。在桃园与关羽张飞结拜为义兄弟。为讨伐董卓，参加以曹操、袁绍为首的「反董卓联合军」，在虎牢城虎之门再与吕布对抗。郿宇城决战，由于董卓的无差别攻击以及吕布的牺牲，刘备气愤之下发动「天玉铠?苍龙」，击败董卓并且毁灭郿宇城。在董卓毁灭之后，婉拒曹操的邀请继续迈向旅程。刘备等人回到幽州之后，恰巧遇到乌丸族欺压关平，顺手解围也遇到赵云，在公孙瓒的解说之下，协助幽州军击败乌丸。但是冀州的袁绍军来袭，刘备与张飞南下寻找兵法书的作者伏龙。在荆州与得孔明之助，扑灭水镜先生家的大火，虽然得知伏龙已死的消息，但是寻求孔明的加入，再次与从幽州