幻想拥有长生不死之躯的机械身体的少年--星野铁郎和母亲。母亲在机械伯爵对人类的残害中丧生，幸存的铁郎在神秘美女美铁罗的帮助下乘坐《银河铁道999》、飞向可以免费制作机械身体的星球·安得罗美达。 星野铁郎　　在母亲被害、自己也生命不保的时候得到美铁罗的搭救。和她一起为了寻求机械身体和冒险，乘坐银河铁道999，开始了银河之旅。